De Takeuchi TB217 R is een nieuwkomer, deze semi-binnendraaier is een upgrade van de TB215 R. 

Bij de TB217 R minigraver is de stabiliteit nóg verder verhoogd en het graafbereik is vergroot. Dit is bereikt door het toevoegen van contragewicht aan de onder- en achterzijde & het verlengen van de graafarm. Daardoor is deze 1.7 tonner ook beter toegerust voor het gebruik van zwaardere uitrustingsstukken zoals bijvoorbeeld een kantelkop o.i.d..

Dan komen we bij het punt dat deze machine echt uniek maakt in zijn klasse: hij is standaard voorzien van 3 hydraulische functies. Hier van zijn er twee dubbelwerkend ten behoeve van een sloopsorteergrijper of evt. andere uitrustingsstukken. De derde extra functie wordt gebruikt voor de hydraulische snelwissel.